物理引擎介绍
物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映。为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的—简单的“牛顿”物理（比如加速和减速）也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现。然而，当游戏需要比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动或者弹跳的时候（比如赛车类游戏或者保龄球游戏），通过编程的方法就比较困难了。
技术应用
当NVIDIA宣布正式收购Ageia及该公司的PhysX物理软硬件组件后，所有人都在期待，期待着NVIDIA会推出新的有关物理运算的东西出来。果不其然，最近当NVIDIA发布Forceware 177.79驱动后，意味着GeForce 8/9和GT200系列的GPU都支持PhysX引擎。这是因为NVIDIA将PhysX引擎集成到CUDA架构的物理运算中。这样，显卡就能自动进行物理加速运算。当然，PhysX在游戏上的运用仅仅是物理引擎众多运用的一方面，在整个CUDA通用运算领域上，都会有物理引擎的身影，比如计算天体间在相互引力的作用下，各自的运动轨迹等。
此次在GDC09上展示的Havok物理引擎包括了三个场景，分别为爆破、布料和AI计算。演示平台使用了i7 965至尊版处理器搭配HD4870X2显卡，运行效果比较流畅。不过唯一让人感到稍稍惊讶的是，Havok物理引擎并非是专门针对ATI显卡而设计，它能够支持OpenCL架构（布料演示DEMO就是基于OpenCL架构开发的），也就是说NVIDIA的GeForce 8以上级别显卡也很有可能能够支持Havok物理引擎。
