地球飞船涅磐号在外太空发现的一个有生命个体的行星，名叫迦兰星。这个世界生物物种非常丰富，特色是动物有晶铠化现象，某些植物具有强大攻击能力。
这是一个多种族共同生存的世界，计有地球移民以及他们的后代、可爱的塔奇族、绝美的修罗族，暴躁的洛基族、狡诈的地藏族、恐怖的沙鲁族。除地球人以外，其他种族都是迦兰土著种族，土著种族对地球人的态度分化严重，有人喜欢地球人，也有人仇视地球人。
这个星球曾经爆发过三次大规模的战争：
第一次是人类和晶铠兽为了争夺生存权利的战争，人类只能苟存。
第二次是人类反攻，人类胜。
第三次，也就是现在，是有上界神参与的黑舍利之战，晶铠战士的任务是打击黑暗势力，消灭可怕的黑舍利力量，重建文明世界。
