60年代，随着班用武器的小口径化，美军迫切需要一种小口径班用机枪作为火力支援武器，在1972年至1974年期间，班用自动武器（SAW）计划提出从口径选择上来达到要求。
FN公司的候选系统是Minimi，试验型编号为XM249。在参与选型试验过程中，FN公司在XM249上投入大量的资金和技术，XM249所用的新型M27弹链和斯通纳机枪的弹链一样，都是采用M60弹链的技术。实验的XM27弹链最初是由布格•华纳（Borg Warner）开发，后来由威尔斯海上公司（Wells Marine Inc.）完善。
1982年，美军决定采用XM249，并正式定名为M249。1984年，美军和FN公司签订了5万挺机枪的合同，到1985年8月已有1100挺正式装备部队。但在实际使用中美军发现M249存在一些严重的问题。于是，FN公司进行了一系列的改进，并在1987年3月向美国军方提供了改进后的M249技术数据。
PIP（Product Improvement Program）M249用实体的塑料枪托替换了原先的骨架式金屑枪托，枪托内装有液压气动后坐缓冲器， PIP M249的理论射速约为750RPM。当新的PIP M249大量装备部队替换原来的M249后，也只是跟原装备的型号一样，称为M249 SAW。
与原来的M249相比，PIP M249重量增加了约590g，空枪总重量为7.465kg，装弹后全枪重量（含M855枪弹200发、弹链和塑料弹箱）10.5kg。原来的M249型枪的射击中断故障时的平均弹数（MRBS-Mean Rounds Between Stoppage）为3333发，PIP M249的MRBS则超过5000发。FN公司发言人称，PIP M249机匣寿命可达到10万发。美军发言人介绍说，PIP M249机枪可射击5万发而不需要更换全体零件，枪管平均寿命为34000发。
PIP M249不同于较早期型，在长枪托里采用液压气动式枪机缓冲器。枪管上有热屏蔽护板，可拆卸提把，单发导气孔装置及M16A2消焰器。象原来的型号一样清擦时气体枪机组件能拆除。空枪重7.465kg。
