小口径枪弹重量小、初速高，在一般的步兵战斗距离内（小于400m）有足够的杀伤力，并且在负荷下可提高携弹数量，在经过论证和试验后，在1978年正式决定我国小口径自动步枪采用5.8mm口径。
1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，命名为QBZ87式5.8mm自动步枪（简称87式自动步枪），并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。
在1989年军方使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求。
此次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍，经过6年时间的研制，于1995年设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）。
该枪族于1997年作为解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。目前95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经装备许多作战部队，不过还没有全面替换81式枪族。
95式枪族为无托结构，导气式自动方式，机头回转式闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准具为觇孔式照门。枪族内自动机构件完全通用，步枪与机枪之间通用件占很大比例。通用组件有机头、机框、枪机、复进簧、击发机、发射机、弹匣和弹鼓，以及带杠杆缓冲装置的枪托。通用件的比例高，这对生产和维修十分有利，枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。
95式枪族的瞄准装置有传统机械式、简易夜瞄、可装白光瞄准镜及二代微光管的微光瞄准镜，白光瞄准镜的放大倍率为3倍，用于远距离目标精确瞄准；微光瞄准镜的放大倍率也为3倍，可在夜间弱光条件下对200米以内的生动目标精确瞄准。两种瞄准镜通用于自动步枪和班用机枪，并能在枪身上快速装卸。
多用途刺刀综合了砍削、剪切、锉削、开启瓶口和磨刀等功能，既可用于自动步枪，也可用于班用机枪。
95式枪族发射5.8mm普通弹系列，必要时还能发射5.8mm机枪弹系列。步、机枪还能实弹发射标准接口尺寸的枪口榴弹，也能安装快速拆卸的35mm口径下挂榴弹发射器，发射35mm榴弹。
